1) 带有圆周式的踩空传感器，可以有效防止在台阶上跌落

2) 超声波仿生侦测技术，可以做到像鲸鱼一样通过声波判定障碍物

3) 间隔排程预约，工作时间可以间隔设定。而不是固定清洁时间循环

4) 清扫行走系统；直线型、沿边打扫型、螺旋形，交叉打扫，重点打扫“S”形清扫六大行走模式一个都不能少

5) 可充电式虚拟墙，因为虚拟墙比较耗电，从方便、环保的角度来说，必须选用配备可充电式虚拟墙